|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Бортовой компас CUAV C-Compass RM3100 — это высокоточный внешний магнитометр, разработанный для интеграции с современными полетными контроллерами, работающими на базе программного обеспечения ArduPilot или PX4. Устройство построено на базе передового геомагнитного датчика PNI RM3100, использующего технологию магнитоиндуктивного считывания для устранения проблемы температурного дрейфа и обеспечения стабильного курса аппарата. Внешнее исполнение модуля позволяет вынести сенсор подальше от силовых проводов, регуляторов оборотов и двигателей, создающих мощные электромагнитные наводки на внутренние компасы полетных контроллеров.
Этот модуль обеспечивает высокое разрешение и низкий уровень шума при измерении магнитного поля Земли, что непосредственно влияет на точность удержания позиции и навигацию автономных платформ. Благодаря протоколу связи (или стандартному интерфейсу I2C в зависимости от выбранной конфигурации подключения) компас гарантирует высокую скорость передачи данных и устойчивость линии связи к помехам. Корпус модуля защищает внутреннюю электронику от механических повреждений и воздействия окружающей среды в ходе длительной эксплуатации в полевых условиях.
🫡 Мы — команда ветеранов
Мы знаем, как часто сбой компаса или ошибка «magnetic variance» становится причиной потери аппарата или его непредсказуемого поведения в воздухе при выполнении автономных миссий. Штатные магнитометры, распаянные непосредственно на плате полетного контроллера, неизбежно страдают от наводок высоких токов ходовой батареи и работы силовой установки. CUAV C-Compass RM3100 мы рассматриваем как обязательный элемент для построения надежных навигационных комплексов крупных разведывательных и ударных платформ. Вынос этого датчика на отдельную мачту позволяет полностью изолировать навигационные параметры от воздействия внутренних систем, гарантируя уверенное выполнение полетного задания по точкам даже в условиях интенсивного маневрирования.
⚙️ ТТХ
| Параметр | Значение |
| Модель | CUAV C-Compass RM3100 |
| Магнитный сенсор | PNI RM3100 |
| Технология сенсора | Магнитоиндуктивная |
| Интерфейс подключения | I2C |
| Процессор модуля | STM32F4 / STM32G4 (в зависимости от ревизии) |
| Разрешение измерения | до 13 нТл (нанотесла) |
| Частота обновления данных | до 150 Гц |
| Напряжение питания | 5 В постоянного тока |
| Рабочий диапазон температур | от −20°C до +65°C |
| Совместимость с ПО | ArduPilot, PX4 |
| Совместимость с полетными контроллерами | CUAV V5+, Pixhawk 4, Pixhawk 5X, Pixhawk 6C и аналоги |
| Вес | 15 г |
Комментар / коментари
Ключевое преимущество CUAV C-Compass RM3100 заключается в использовании магнитоиндуктивной технологии от компании PNI, которая кардинально отличается от распространенных более дешевых датчиков типа микроэлектромеханических систем (MEMS). Этот сенсор обеспечивает разрешение в 13 нанотесл, что позволяет фиксировать малейшие изменения геомагнитного поля без накопления погрешностей и устраняет необходимость в постоянном повторном калибровании перед каждым вылетом. Высокая частота обновления данных до 150 Гц интегрируется в алгоритмы фильтра Калмана полетного контроллера, обеспечивая мгновенную реакцию системы на изменение курса.
Применение цифровой шины существенно повышает надежность системы, поскольку данный протокол разработан специально для критически важных компонентов авиаоники и устойчив к отказам. Малый вес модуля в 15 граммов не создает дополнительной нагрузки на раму аппарата и позволяет размещать его на высоких легких стойках для максимального удаления от источников электромагнитного шума.